La aventura de Marco Topo en Lorca comprende dos rutas para realizar un recorrido autoguiado por la localidad y el castillo a familias que visitan Lorca y también a grupos de escolares.

La ruta urbana abarca el núcleo histórico y muestra las calles y edificios de la Lorca renacentista y barroca. La ruta recorre edificios emblemáticos como el palacio Guevara, la iglesia de Santiago, el palacete Huerto Ruano o el Centro Regional para la Artesanía. También se visita el Museo Arqueológico Municipal y los museos del Paso Blanco y del Paso Azul. En estas exposiciones destacan los mantos bordados que los cofrades lucen en los desfiles procesionales de la Semana Santa de Lorca, que es Fiesta de Interés Turístico Internacional.

El recorrido por el castillo, conocido como Fortaleza del Sol, revela el origen y evolución de esta fortaleza que comenzó a construirse en el siglo X, bajo dominio musulmán. Tras la conquista cristiana en 1244 por parte de Alfonso X el Sabio, el castillo se remodeló y se utilizó hasta el siglo XV para defender la frontera con el reino nazarí de Granada. Además, en el siglo XIX, durante la Guerra de la Independencia, se añadieron estructuras para su uso como lugar de refugio y defensa.

En el recorrido por el recinto del castillo se visitan la torre del Espolón y la torre Alfonsina, ambas construidas en tiempos de Alfonso X el Sabio. En el recinto, los visitantes descubrirán la importancia de los aljibes o depósitos de agua de origen musulmán en la fortaleza; verán la muralla del Espaldón, construida en época almohade; así como el barrio judío y su sinagoga.

De entre las edificaciones realizadas durante la Guerra de la Independencia, destacan el corredor cubierto, que conectaba distintas zonas militares; y las baterías artilleras integradas en el frente fortificado.

Un aspecto singular del castillo es que la vegetación del recinto es hoy un oasis de mariposas gracias al trabajo conjunto de la fortaleza con la asociación Zerinthya .

Oficina Municipal de Turismo